L'auteur met en parallèle l'Odyssée d'Homère et un voyage initiatique vers le soi intérieur où chaque individu est Ulysse. Il assimile l'errance du héros grec en mer à celle pouvant être vécue dans l'existence et son retour à la redécouverte de la joie et de la plénitude après avoir affronté ses démons, ses peurs et ses égarements.