Près du manoir de l'inspecteur de Scotland Yard, un ancien terroriste est retrouvé mort au volant de sa voiture, victime d'un poison. Il venait avertir Higgins qu'une association de criminels avait décidé d'assassiner la reine Elisabeth II. Une course contre la montre s'engage pour remonter la piste avant que la menace ne soit mise à exécution.