Quatorze essais dans lesquels le spécialiste de la philosophie de l'action rejette la conception selon laquelle des états mentaux ou neurologiques seraient la raison des actions de l'homme. Il distingue les causes d'agir des raisons d'agir et observe la diversité des facteurs explicatifs des actions humaines. Il discute notamment les idées de Hume, de Wittgenstein et d'Hegel.