Grande parte dos livros técnicos sobre Princípio dos Trabalhos Virtuais (PTV) concentra-se na apresentação de suas aplicações a partir da imposição de um sistema de forças ou rotações, denominado virtual. Contudo, este livro tem por foco o emprego do PTV mediante a imposição de uma configuração deformada virtual. Para esse emprego, faz-se necessária a compreensão de conceitos da cinemática, aqui devidamente abordados. Além da recuperação dos conceitos, a obra também apresenta a forma como estes podem ser implementados, utilizando o método da análise matricial de estruturas. Na visão do autor, o entendimento da aplicação do PTV, dada uma configuração deformada virtual, possibilita ao engenheiro desenvolver sua capacidade de interpretação e visualização do comportamento de um sistema estrutural, competência imprescindível para o exercício de sua profissão.