Une transcription du dernier séminaire de l'auteur. Il y met à l'épreuve de la clinique quotidienne le retour à Freud opéré par Lacan. Vérifiant la doctrine par des travaux publics (rêve, lapsus, névroses, etc.), il commente librement le texte freudien en se penchant sur des épisodes ou anecdotes dont il éclaire la logique grâce aux catégories lacaniennes.