Qu'arrive-t-il à Charlie Chaton-gris quand il a un trop-plein d'énergie? Sa maman lui suggère des postures de yoga qui l'aident en douceur à retrouver son calme. C'est aussi ce que font Gaspard Guépard-rapide, Simone Tortue-mignonne, Chloé Chimpanzé-futé et leurs amis yogis s'ils ont besoin de se concentrer, s'ils se sentent inquiets ou s'ils sont en colère. Les jeunes enfants sont invités à les accompagner dans leur démarche.