Rédigé entre 1968 et 1972 à partir de notes prises par A. Desjardins auprès de son guide, swami Prajnanpad, l'ouvrage, originalement publié en 3 volumes, restitue sous la forme d'un exposé sobre et rigoureux les découvertes d'un disciple à la recherche du soi. C'est aussi, au-delà de l'Inde et des enseignements proprement orientaux, un traité de sagesse.