Alors que le roi Louis XI lui refuse la main de sa filleule Jeanne de Beauvais, Charles le Téméraire, duc de Bourgogne, décide de faire enlever celle-ci et de faire porter les soupçons sur le chevalier Robert de Neuville. Le roi jette ce dernier en prison mais il parvient à s'échapper et retrouve la trace de Jeanne de Beauvais ainsi que des documents qui prouvent la félonie du duc de Bourgogne.