Une proposition de définition de l'esquisse à la Renaissance afin d'en déterminer les propriétés particulières et les spécificités. Cette technique peut s'appuyer sur autre chose qu'un premier jet à grands traits, comme des maquettes en terre et en bois ou des mannequins, pour étudier la lumière, les ombres, les effets d'un mouvement ou encore le retombé d'un tissu.