Yann et Briac, deux frères orphelins, vivent au jour le jour. Pour échapper à la colère des commerçants qu'ils volent régulièrement, ils s'engagent sur L'Evasion, un mystérieux navire en route pour une mission secrète. Les deux mousses découvrent un nouveau monde, combattent des pirates, secourent une princesse et se confrontent aux Autres, des créatures maléfiques qui s'attaquent aux humains.