Mars 2020 - Le capitaine de gendarmerie Yann Teilhard, fils d'un spéléologue décédé vingt-cinq ans plus tôt, enquête sur la mort d'un sans-abri à Vallon-Pont-d'Arc. Tandis que son voisin, le préhistorien Jacques Delbarye se réjouit d'avoir révélé une splendide grotte ornée du Paléolithique dans les gorges de l'Ardèche, Yann découvre que l'éminent chercheur connaissait les deux victimes...