Partant d'histoires d'humains quadrupèdes, telles que celles des enfants-loups, cet essai scientifique étudie l'évolution de l'être humain et les changements qui lui ont permis de devenir bipède. Il examine également les effets de la gravité sur le squelette de l'enfant lors du redressement et de l'apprentissage de la marche.