Le maître yogi expose une méthode pratique et philosophique, ancrée dans la tradition du astanga-yoga de Patanjali et du hatha-yoga pradipika de Svatmarama, qui vise l'être humain dans sa totalité. La description détaillée et illustrée de plus de 45 postures permet à chacun de se découvrir de la peau à l'âme en aiguisant l'observation et en écoutant les sensations.